全自动码垛机是我们专门为货物码垛而设计的一款自动化设备，很大程度上解决了一定高度码垛的困难和避免了人员安全问题。全自动码垛机其实并非一种，而是根据场合和特点分为了以下几种。
第一，机器人码垛机
机器人码垛机就是我们平时说的机器人，装上匹配的抓手，一套完成的控制系统后就是一套能独立码垛的机器人了。也叫工业机器人，优点在于能适用于很多产品，和码垛垛型，可匹配较大多数包装产线，灵活多变。
第二，低位码垛机
低位码垛机是码垛机中效率非常有优势的一款全自动码垛。它是由托盘库，码垛机，上料整理线和控制系统一整套组合而成，每排列组合一层后直接将一层码垛。一分钟能达到2.5层的高效码垛速度。对码垛效率要求特别高的客户可考虑这一款。
第三，单立柱码垛机
这款码垛机有叫关节码垛机，有一个立柱和横向轴组成，轴由2组关节连接，配上抓手像手臂一样活动。这款无需底座，所以可以降到很低直接从地面开始码垛。
第四，协作机器人码垛机
协作机器人码垛机也叫机器人工作站，它就是采用桌面机器人原理，搭配底座机箱，机械臂可升降操作。有占地面积小，组合安装简单方便。因为采用协作组所以只能针对比较轻的货物码垛，通常在十公斤以内均可采用。
